本方案采用“硬件+软件+通信”的三层架构，整体适配仓库弱电系统，实现高效协同运行：

硬件层：核心为STU料箱机器人本体（配备激光导航模块、机械抓取机构、电池模块），辅以料箱识别传感器、充电站、扫码设备等，构成基础作业单元，硬件设备均支持弱电供电（24V/48V），适配仓库弱电环境。

软件层：包含中央调度系统、任务管理系统、数据监控系统三大核心模块。中央调度系统负责机器人协同与路径规划；任务管理系统实现订单接收、任务拆分与下发；数据监控系统实时采集作业数据并生成报表，支持可视化查看。

通信层：依托仓库现有弱电通信网络，采用WiFi+蓝牙双模通信方式，保障机器人与控制系统之间的数据传输稳定，延迟≤100ms，确保指令实时响应。